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パーティクルフィルタの基礎と人物追跡、自己位置推定への応用

  • 日時:2017/04/25(火)  10:30~16:30
  • セミナー番号:T170425
  • 主催:トリケップス
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本セミナーの趣旨  物体追跡の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて、概説します。
 カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、AdaBoost識別器と併用した人物頭部の追跡手法や、レーザ測域センサを用いた人物追跡手法について、説明します。
 また、レーザ測域センサを用いた移動ロボットの自己位置推定への応用についても紹介します。
プログラム

1 カメラと画像処理

2 パーティクルフィルタの概要
 2.1 パーティクルフィルタ入門
 2.2 パーティクルフィルタの仕組み~仮説の生成,伝播,尤度評価~

3 パーティクルフィルタと識別器を用いた人物追跡
 3.1 AdaBoost識別器の概要
 3.2 パーティクルフィルタと識別器を用いた人物頭部追跡

4 レーザ測域センサを用いた人物追跡とロボット車椅子への応用
 4.1 レーザ測域センサを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡
 4.2 ロボット車椅子システムへの応用

5 パーティクルフィルタによる移動ロボットの自己位置推定
 5.1 尤度評価のための地図
 5.2 パーティクルフィルタによる自己位置推定

講 師小林 貴訓 氏
埼玉大学大学院 理工学研究科 准教授 >講師略歴
会場オームビル 東京都千代田区神田錦町3-1

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受講料
(税込)
お1人様受講の場合46,000円(税別)/1名、1口でお申し込みの場合57,000円(税別)/1口
※ 本セミナーはEルメール案内価格の適用はございません。
※ 1口でのお申込みは1社3名まで受講でき、受講料が格安となります。

※ 1口でお申込みされる場合は、代表受講者を定めて下さい。 受講票発送等の連絡は代表受講者へ行ないます。申込時に参加者全員の氏名・所属が明記されていない場合、お席を用意できない場合があります。
※ 開催 7日前に受講票、会場地図、請求書を発送します。
備考①本セミナーの事務処理・受講券の発送等はトリケップスが行います。
申込み方法申込み方法、キャンセル等を以下ボタンから確認の上お申込みください。
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