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システム同定によるモデリング≪基礎編≫

~初心者を対象にシステム同定の基礎理論を丁寧に解説~

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本セミナーの趣旨  現代制御,ロバスト制御,モデル予測制御などを用いて制御系設計を行う場合,あるいはカルマンフィルタを用いて状態推定を行う場合,対象であるシステムや時系列のモデリングは非常に重要なステップです。制御系設計やカルマンフィルタが成功するかどうかは,対象のモデリングにかかっているといっても過言ではないでしょう。
 本セミナーでは,対象の入出力データを用いた統計的なモデリング法であるシステム同定の基礎理論について解説します。特に,システム同定の初心者を対象にして,システム同定の目的から,システム同定モデル,そしてシステム同定法の概要まで,システム同定の基礎となる部分を丁寧に解説します。
プログラム

1 システム同定とは

2 システム同定の手順

3 線形システムと確率過程の基礎

4 同定実験の設計と前処理

5 システム同定モデル
 5.1 ARXモデルとFIRモデル
 5.2 出力誤差モデル
 5.3 状態空間モデル

6 システム同定アルゴリズムの概要

講 師足立 修一 氏
慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授 >講師略歴
会場オームビル 東京都千代田区神田錦町3-1

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受講料
(税込)
お1人様受講の場合47,000円(税別)/1名、1口でお申し込みの場合57,000円(税別)/1口
※ 本セミナーはEルメール案内価格の適用はございません。
※ 1口でのお申込みは1社3名まで受講でき、受講料が格安となります。

※ 1口でお申込みされる場合は、代表受講者を定めて下さい。 受講票発送等の連絡は代表受講者へ行ないます。申込時に参加者全員の氏名・所属が明記されていない場合、お席を用意できない場合があります。
※ 開催 7日前に受講票、会場地図、請求書を発送します。
備考①本セミナーの事務処理・受講券の発送等はトリケップスが行います。
備考②テキストとして、「システム同定の基礎」(足立修一 著、東京電機大学出版局/2700円(税別))を使用しますので、申込用紙の備考欄にテキスト希望とご記入下さい。受講料、テキスト代(実費)を合わせて請求させていただきます。
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