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Visual SLAM : 基礎編

~ 画像処理・カメラ幾何の基礎から、vSLAMの原理まで ~

  • 日時:2017/12/01(金)  10:30~16:30
  • セミナー番号:T171201
  • 主催:トリケップス
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本セミナーの趣旨  本セミナーでは初めに,特徴点マッチング・トラッキングなどの画像処理技術や,透視投影モデル・三角測量といった、カメラ幾何の基礎を説明します。次に,vSLAMにおいて,カメラの位置姿勢推定と3次元計測がどのような手順によって実現されるかといったvSLAMの原理を説明します。最後に,単眼カメラ及びRGBDカメラを用いたvSLAMの代表的な手法及び評価方法を解説します。
プログラム

1. vSLAMに用いられる画像処理技術

2. vSLAMに用いられるカメラ幾何

3. vSLAMの原理

4. vSLAMの従来手法

5. vSLAMの評価方法

受講対象者3次元計測やロボットの自動制御,拡張現実感の基盤技術として利用されるVisual SLAM(vSLAM)の技術を解説します。特に,vSLAMを初めて学ぶ人,vSLAMに用いられる画像処理・カメラ幾何の基礎から学びたい人を対象とし,vSLAMの基本的な知識を身に着けられることを目的とします。
講 師内山 英昭 氏
九州大学 大学院システム情報科学研究院 助教 >講師略歴
会場オームビル 東京都千代田区神田錦町3-1

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受講料
(税込)
お1人様受講の場合47,000円(税別)/1名、1口でお申し込みの場合59,000円(税別)/1口
※ 本セミナーはEルメール案内価格の適用はございません。
※ 1口でのお申込みは1社3名まで受講でき、受講料が格安となります。

※ 1口でお申込みされる場合は、代表受講者を定めて下さい。 受講票発送等の連絡は代表受講者へ行ないます。申込時に参加者全員の氏名・所属が明記されていない場合、お席を用意できない場合があります。
※ 開催 7日前に受講票、会場地図、請求書を発送します。
備考①本セミナーの事務処理・受講券の発送等はトリケップスが行います。
申込み方法申込み方法、キャンセル等を以下ボタンから確認の上お申込みください。
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