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力覚・触覚センシングの基礎と最新技術動向

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本セミナーの趣旨  力は物理量の基本であり、人が機器と接する際には必ず力が生じます。そのため、特に力学的に人を支援するロボットや人間支援機器にとって力を計測する技術は基礎となるものです。
 本セミナーではその基礎と最近の技術動向について解説します。
プログラム

1 力覚・触覚センサの原理及びその特性・性能について
 1.1 力検出の基礎原理
 1.2 力覚センサ・触覚センサの機構
 1.3 歪ゲージ型力覚センサ
 1.4 静電容量型力覚センサ
 1.5 光学方式の力覚・触覚センサ
 1.6 圧力分布を計測する触覚センサシート
 1.7 ヒトの力覚・触覚特性との比較
 1.8 その他

2 力覚・触覚の信号処理技術
 2.1 センサ信号の伝達方式
 2.2 硬さのセンシング
 2.3 ハイダイナミックレンジセンシング
 2.4 すべりやずれのセンシング
 2.5 故障検知と故障補償
 2.6 力覚センサによる接触位置推定
 2.7 力覚・触覚のパターン認識
 2.8 その他

3 力覚・触覚センシングの応用技術
 3.1 ロボット工学分野における応用技術
 3.2 医療福祉分野における応用技術
 3.3 産業分野における応用技術
 3.4 その他

講 師辻 俊明 氏
埼玉大学大学院 理工学研究科 准教授 >講師略歴
会場オームビル 東京都千代田区神田錦町3-1

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受講料
(税込)
お1人様受講の場合46,000円(税別)/1名、1口でお申し込みの場合57,000円(税別)/1口
※ 本セミナーはEルメール案内価格の適用はございません。
※ 1口でのお申込みは1社3名まで受講でき、受講料が格安となります。

※ 1口でお申込みされる場合は、代表受講者を定めて下さい。 受講票発送等の連絡は代表受講者へ行ないます。申込時に参加者全員の氏名・所属が明記されていない場合、お席を用意できない場合があります。
※ 開催 7日前に受講票、会場地図、請求書を発送します。
備考①本セミナーの事務処理・受講券の発送等はトリケップスが行います。
申込み方法申込み方法、キャンセル等を以下ボタンから確認の上お申込みください。
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